NO.

符號

名稱和功能

初始值

單位

設定范圍

0

BS00

設定電機運行電流

0030

百毫安

0010-0040

1

BS01

設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流

運行電流的

50%

百分比

0%-100%

2

BS02

細分數。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉

2000

脈沖/轉

400-60E3

3

BS03

功能保留

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形

0000：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效

0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效

0002：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效

0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效

0001

0000-0003

5

BS05

（重要）

驅動器脈沖濾波常數。

此值設置得越大，驅動器對于外部脈沖的平滑作用越強，高速性能越好，但是驅動器響應時間也越長。 在上位機發出與上次運轉方向相反的指令時，必須 延時BS05所設定的時間后，再給出反向運動指令。設置為。時沒有平滑作用

3

0-6

6

BS06

內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度 此參數必須小于或等于BS08設定的值

50

轉/分

10-200

7

BS07

內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間

150

ms

20-2000

8

B808

內部脈沖控制/串口控制/速度控制時的最高速度

100

轉/分

10-3000

9

B809

內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置高四位脈沖

2000

1-9999

10

BS10

內部脈沖控制時的轉動脈沖數。設置低四位脈沖

0000

1-9999

11

BS11

內部脈沖控制狀態，按上下鍵可以進行正反轉

00

12

BS12

參數范圍選擇：

0000：外部脈沖輸入模式

0001：內部脈沖控制模式

0002：串口控制模式

0003：速度控制模式

0000

0000-0003

13

BS13

端口號設定（使用串口通訊時使用）

0001： 1號端口

1

1-32

14

BS14

串口波特率設置：

48對應的波特率4800

96對應的波特率9600

192對應的波特率19200 384對應的波特率38400 560對應的波特率56000 576對應的波特率57600 1152對應的波特率115200 2304對應的波特率230400

192

百b/s

48

96

192

384

560

576

1152 2304

15

BS15

參數讀/寫設置

0055：BS00-BS15可讀、可寫

其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫

55

0-90

16

BS16

軟件版本2C00

功能

內容

自檢功能

驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常

細分切換

高、低兩組細分可以自由切換（參閱參數BS02、B803）

指令脈沖選擇（單雙脈沖）

可選擇兩種脈沖輸入方式

邊沿觸發選擇（上升、下降沿）

可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）

相位記憶功能

在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。

多項硬件保護功能

具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。

工作模式

有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇