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—— 產品中心 ——

PROJECTS

Q3HB64MA （B）

驅動電壓為DC12V- 40V

適配電流在5.8A以下

------------------------

-------典型應用--------

------------------------

廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。

產品詳情

尺寸說明

性能參數

資料下載

產品概述

Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。

產品特點

√ 高性能、低價格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000/轉
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設定示意圖

功能設定示意圖.png

工作電流設定示意圖

工作電流設定示意圖.png

輸入信號波形時序圖

輸入信號波形時序圖.png

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
PU	D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4 = OFF,DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
DR	D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM	細分選擇信號	高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行。
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處于自由狀態
+	原點輸岀光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸岀信號光電隔離負端	電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負極	DC12-40V
U	電機接線
V
W

注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。

驅動器接線示意圖

驅動器接線示意圖.png

細分設定

Q2HB64MA脈沖數/轉

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB脈沖數/轉

400

800

1600

3200

6400

12800

25800

51200

OFF

ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHZJS沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數靖）

產品資料

大小

Q3HB64MA_B.pdf

269.9KB

下載

Q3HB64MA （B）

驅動電壓為DC12V- 40V

適配電流在5.8A以下

------------------------

-------典型應用--------

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廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。

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尺寸說明

性能參數

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產品概述

產品特點

功能設定示意圖

功能設定示意圖.png

工作電流設定示意圖

工作電流設定示意圖.png

輸入信號波形時序圖

輸入信號波形時序圖.png

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
PU	D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4 = OFF,DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
DR	D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM	細分選擇信號	高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行。
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處于自由狀態
+	原點輸岀光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸岀信號光電隔離負端	電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負極	DC12-40V
U	電機接線
V
W